一、伺服拉力機按照自動化程度高低可分為

1、指針式拉力試驗機：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。

2、數顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數據直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質量控制。

3、電腦系統(tǒng)拉力試驗機：是通用的拉力試驗機，由于測試數據通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發(fā)等。

二、伺服拉力機按照控制系統(tǒng)可分為

1、變頻系統(tǒng)拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

2、伺服系統(tǒng)拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環(huán)測試、編程測試等。

3、其他驅動方式拉力試驗機：通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。

三、按照行業(yè)及功能特點可分為

1、金屬拉力試驗機：金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標點引伸計。

2、橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標點伸長裝置，同時夾具設計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑。可增配O型圈夾具、輪胎行業(yè)裝用夾具等。

3、塑料拉力試驗機：塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。

4、紡織拉力試驗機：紡織行業(yè)需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。

5、紙張拉力試驗機：紙張需要測試拉伸強度、環(huán)壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。

6、皮革拉力試驗機：皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。

四、按試驗材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具；

五、按試驗溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具；

六、按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具；

七、按自動化程度分：手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具。

工作原理：

1、拉力試驗機力值的測量是經過測力傳感器、擴大器和數據處置系統(tǒng)來完成測量。從資料力學上得知，在小變形前提下，一個彈性元件某一點的應變ε與彈性元件所受的力成正比，也與彈性的變構成正比。以S型試驗機傳感器為例，當傳感器遭到拉力P的效果時，因為彈性元件外表粘貼有應變片，由于彈性元件的應變與外力P的巨細成正比例，故此將應變片接入測量電路中，即可經過測出其輸出電壓，然后測出力的巨細。

2、形變的測量經過形變測量安裝來測量，它是用來測量試樣在實驗進程中發(fā)生的形變。 該安裝上有兩個夾頭，經由一系傳記念頭構與裝在測量安裝頂部的光電編碼器連在一同，當兩夾頭間的間隔發(fā)作轉變時，帶動光電編碼器的軸扭轉，光電編碼器就會有脈沖旌旗燈號輸出。再由處置器對此旌旗燈號進行處置，就可以得出試樣的變形量。

3、橫梁位移的測量其道理同變形測量大致一樣，都是經過測量光電編碼器的輸出脈沖數來取得橫梁的位移量。

注意事項

一、拉力試驗機加荷時，指針顫動或時走時停

1、離合器齒輪磨損：需要修理或更換。

2、摩擦盤的皮墊圈或彈簧磨損：需更換皮墊圈或彈簧。

3、操縱手柄移位：調整操縱手柄，使其與牙槽配合好。

二、更換擺砣時指針不回零

1、拉力試驗機安裝不水平：用水平儀把試驗機調整水平。

2、擺錘不垂直：只掛A砣。調整平衡砣，使之垂直。

三、拉力試驗機擺錘回位太快或太慢

1、緩沖閥擋位位置放置不當：調整緩沖閥到適當位置。

2、液壓油黏度過低或過高：液壓油黏度過低時擺錘回落快，黏度高時回落慢．應更換適當黏度的液壓油。

3、緩沖閥內、油管內或液壓油有臟污：清洗緩沖閥、油管。更換液壓油。

四、拉力試驗機指針回零滯怠或不穩(wěn)定

1、指針軸承、主軸軸承銹蝕或有油污：清洗或更換軸承。

2、齒桿變形或齒桿與齒輪不嚙合：校直齒桿或清洗、修整齒輪、槽輪等傳動部件。

3、緩沖閥內有臟污：清洗緩沖閥。

五、拉力試驗機示值正偏差

1、短臂刀刃有松動：把刀刃緊牢。

2、擺砣偏輕：給砣配重(要兼顧A、B、C砣的重量）。

六、示值負偏差最主要原因是各部件之間的摩擦阻力過大

選購指南

1、首先應考慮需要測試材料拉力范圍

拉力范圍的不同，決定了所使用傳感器的不同，也就決定了拉力機的結構，但此項對價格的影響不大(門式除外）。對于一般軟包裝生產廠家，拉力范圍在100牛頓的了就已經足夠。因此也決定了采用單臂式的就可以了。 與單臂式相對應結構的是門式結構，它是適應比較大的拉力，如一噸或以上。所以軟包裝廠家基本用不著。

2、 試驗行程的問題

根據軟包裝薄膜的需要測試的性能和要求，行程在600-1500mm就可以。材料伸長率超過1000%的可以選用行程1000或是1200mm。

3、 標準配置問題

智能化的三種基本配置：主機、微電腦、還有打印機，如果微電腦功能強可以直接打印。另外也可配備普通電腦。有了電腦，就可以進行復雜的數據分析，如數據編輯，局部放大，可調整報告形式，進行成組式樣的統(tǒng)計分析。如配用電腦，廠家應給加入相應控制系統(tǒng)。

4、輸出結果

試驗結果輸出結果可任意設置：伸長率，抗拉強度、定力伸長、定伸長力值、屈服強度，彈性模量、試驗力8項。這可以說是微電腦操作時，輸出的的結果。國外一些廠家的產品，一般可以輸出這8項。國內有的廠家可以輸出5-6項，有的廠家就只能輸出平均值，最小值三項。

5、在可做實驗項目上

軟包裝要求拉力機一機多用，即在配備不同夾具的基礎上，可做拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、剪切、180度剝離、90度剝離試驗。 市面上有一些拉力機除以上項目外，因其傳感器精度高(有的達到三十五萬分之一）還可以測試摩擦系數。

6、產品機械主要配置

傳動，有絲杠傳動和齒條傳動，前者昂貴，用于高精度，測試重復性高；后者便宜，用于低精度，測試重復性低。 絲杠，對拉力精度測量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠，一般絲杠。其中，滾珠絲杠的度，但是其性能的發(fā)揮要靠電腦伺服系統(tǒng)操作才能發(fā)揮，整套價格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達到軟包裝所要求的精度，即0.1-1%精度。 傳動，有齒輪傳動和鏈條傳動，前者昂貴，用于高精度；后者便宜，用于低精度。傳感器，主要成本在于壽命，光電感應是其中比較的技術，一般可用十萬次以上。

7、試驗速度

市面設備有的在10~500mm/min，有的在0.001~500mm/min，前者一般使用普通調速系統(tǒng)，成本較低，粗糙影響精度；后者使用伺服系統(tǒng)，價格昂貴，精度高，對于軟包裝企業(yè)，選用伺服系統(tǒng)，調速范圍1~500mm/min的就足夠了，這樣既不影響精度，價格又在合理范圍之內。